XB6-P20A XB6-P20A为插片式编码器计数模块，采用 X-bus 底部总线，可外接两路 24V 单端AB正交增量式编码器。模块支持 Z 相清零、比较输出、探针锁存等功能，搭配本司 XB6 系列耦合器可广泛应用于各种工业系统设备。
接口参数
| 传输速率 |
6Mb/s |
| 传输距离 |
22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 |
有 |
| 背板协议 |
X-bus |
| 连接方式 |
弹片触点 |
技术参数
| 重量 |
105g |
| 尺寸 |
106×73×25.7mm |
| 防护等级 |
IP20 |
| 工作温度 |
-10~+60℃ |
| 存储温度 |
-20~75℃ |
| 相对湿度 |
95%，无冷凝 |
功能清单
| 供电电压 |
24VDC（18V~36V） |
| 编码器输入通道 |
2通道，24V单端编码器信号 |
| 探针锁存功能 |
支持，1路编码器配2路探针功能，PNP/NPN |
| 比较输出功能 |
支持，1路编码器配2路比较输出，NPN |
| 普通数字量输入 |
支持，1路编码器配2路普通数字量输入，PNP/NPN |
| 普通数字量输出 |
支持，1路编码器配2路普通数字量输出，NPN |
| 编码器脉冲输入模式 |
支持：AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW） |
| 编码器脉冲最大输入频率 |
1MHz |
| 上报通道实时速度 |
支持 |
| Z 相清零 |
支持 |
| 计数倍率设置 |
4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍） |
| 环形计数 |
支持 |
| 计数范围 |
0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器分辨率设置 |
支持（0~65535） |
| 计数初始值设置 |
支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1） |
| 反向计数 |
支持 |
| 编码器输入硬件滤波 |
支持（0~15 级） |
| 探针输入频率 |
1MHz |
| 比较输出信号响应速度 |
50us |
| 输入输出引脚功能选择 |
支持 |
| 掉电存储 |
支持 |
