XB6-P04A 总线运动控制器脉冲输出模块，机身小巧，与XB6系列远程I/O融为一体，支持4路200KHz高脉冲输出，内置T型加减速算法，支持脉冲 + 方向、双脉冲两种输出模式，每路输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入，支持多种回零模式。
接口参数
| 传输速率 |
6Mb/s |
| 传输距离 |
22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 |
有 |
| 背板协议 |
X-bus |
| 连接方式 |
免螺丝快速插头 |
技术参数
| 重量 |
100g |
| 尺寸 |
106×73×25.7mm |
| 防护等级 |
IP20 |
| 工作温度 |
-10~+60℃ |
| 存储温度 |
-20℃~+75℃ |
| 相对湿度 |
95%，无冷凝 |
功能清单
| 供电电压 |
24VDC（18V~36V） |
| 输出通道 |
4 通道，NPN |
| 脉冲输出频率 |
200kHz |
| 脉冲模式 |
单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW） |
| 输入通道 |
16 通道，PNP/NPN |
| 输入通道功能 |
正限位、负限位、原点开关、刹车 |
| 输入信号逻辑选择 |
限位、原点和刹车单独配置常开/常闭 |
| 运动方式 |
位置模式（PP）、速度模式（PV）、回零模式（HM） |
| 梯形加减速 |
支持 |
| 运动合并 |
支持 |
| 通道级参数配置 |
支持 |
| 回零模式 |
支持四种回零模式 |
| 标度（Scaling） |
支持 |
