XB6-P20DS SSI绝对值编码器计数模块，支持两通道10-40位SSI编码器信号输入， SSI编码器时钟频率可达2.0MHz, 支持格雷码和二进制码，支持设置数据位长度和位置，支持对上行数据进行大小端设置，支持双向计数，支持脉冲捕获功能。
接口参数
| 数据传输介质 |
X-bus背板总线 |
| 传输速率 |
6Mb/s |
| 传输距离 |
22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 |
有 |
| 背板协议 |
X-bus |
| 连接方式 |
弹片触点 |
技术参数
| 额定电流消耗 |
45mA |
| 重量 |
100g |
| 尺寸 |
106*73*25.7mm（安装宽度22.5mm） |
| 防护等级 |
IP20 |
| 工作温度 |
-10~60℃ |
| 存储温度 |
-20~75℃ |
| 相对湿度 |
95 %，无凝结 |
| 额定电压 |
5VDC |
数字量输入
| 额定电压 |
24 VDC(±25%) |
| 信号点数 |
4 |
| 信号类型 |
NPN/PNP |
| 输入电流 |
4 mA |
| 隔离耐压 |
500 V |
| 通道指示灯 |
绿色 LED 灯 |
| “1”信号电压 |
15~30 V (PNP) -3~+3 V (NPN) |
| 隔离方式 |
光耦隔离 |
数字量输出
| 额定电压 |
24 VDC(±25%) |
| 信号点数 |
4 |
| 信号类型 |
PNP |
| 负载类型 |
阻性负载、感性负载 |
| 单通道额定电流 |
Max：500 mA |
| 端口防护 |
过流保护 |
| 隔离耐压 |
500 V |
| 通道指示灯 |
绿色 LED 灯 |
| 隔离方式 |
光耦隔离 |
技术指标
| 过程数据量:下行 |
2 Byte |
| 过程数据量:上行 |
20 Byte |
| 数字IO |
Input: 4 Ch，PNP/NPN
Output: 4 Ch，PNP |
| 编码器输入 |
2通道 |
| 刷新速率 |
1 ms |
| 编码器信号类型 |
差分信号，5V |
| 数据帧长度 |
10~40位 |
| 位置值格式 |
支持格雷码或二进制 |
| 位置值LSB/MSB |
可设置 |
| SSI编码器时钟频率 |
≤2.0 MHz |
| 读取间隔时间 |
可设置 |
| 捕获功能 |
支持 |
