永磁同步电动机主要由定子、转子、端盖等部件组成。定子由叠片制成，以减少YE3电机运行过程中产生的铁损。它装有三相交流绕组，称为电枢。转子可以做成实心形式，也可以用叠片压制而成，并装有永磁材料。
永磁直流YE3电机是利用永磁体建立磁场的直流YE3电机。永磁直流电机广泛应用于各种便携式电子设备或电器，如汽车、摩托车、电动自行车、航空、机械等行业，以及一些高端产品。
永磁直流电机广泛应用于各种小功率设备。它的励磁绕组由永磁体代替，因此YE3电机结构更简单。永磁体为这些应用带来了许多好处，其中重要的是它们不再需要外部励磁和相关的功率损耗来在YE3电机中产生磁场。此外，永磁体所需的空间小于励磁绕组所需的空间，因此永磁电机的尺寸可能小于类似的外励磁电机。随着时代的发展，永磁直流电机的应用将会越来越多，在很多场合下，原来的交流电机已经被永磁直流电机所取代。尤其是永磁无刷YE3电机出现后，永磁直流电机的产量不断增加。
然而，永磁直流电机也受到永磁体带来的限制，包括YE3电机绕组中电流过大或永磁体过热导致失磁，还受到永磁体可产生的气隙磁通密度的限制。 .但随着新型永磁材料的发展，这些永磁体的特性对永磁电机设计的限制会越来越小。
永磁直流电机按有无刷可分为永磁无刷直流电机和永磁无刷直流电机。永磁无刷直流电机是一种由一个或多个永磁体建立磁场的直流电机。其性能类似于具有恒定励磁电流的他励直流电动机。通过改变电枢电压可以方便地调整。与他励直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、铜耗少等优点。它是小功率直流电动机的主要类型，是典型的机电一体化产品。
永磁无刷直流电动机的定子装有固定的主磁极和电刷，转子装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流。电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用，产生电磁转矩，使YE3电机转动带动负载。由于有刷和换向器的存在，无刷电机结构复杂，可靠性差，故障多，维修工作量大，使用寿命短，而且容易因逆向火花产生电磁干扰。
