在YE3电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴圆周方向相对位置等参数，判断电机本体和被驱动设备的状态，进而控制运行状态对电机和设备进行实时控制，从而实现伺服、调速等多项特定功能。在这里，编码器作为前端测量元件的应用，不仅大大简化了测量系统，而且精确、可靠、功能强大。
编码器是一种将旋转部件的位置和位移物理量转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲信号由控制系统采集处理，发出一系列指令来调整和改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮杆或丝杆结合使用，还可以用来测量直线运动部件的位置、位移和物理量。
编码器将用于电机输出信号反馈系统、测控设备。编码器由光码盘和接收器组成。将光码盘旋转产生的光变参数转换成相应的电参数，通过变频器中的前置放大和信号处理系统输出驱动功率器件的信号。
一般旋转编码器只能反馈一个速度信号，与设定值比较后反馈给变频器执行单元，从而调节YE3电机转速。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、电感式和电容式。根据其校准方式和信号输出形式，可分为增量式、绝对式和混合式。
增量编码器，其位置由从零标记计算的脉冲数确定；是将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移；绝对编码器的位置由输出代码读数确定。一个圆圈中每个位置的输出代码读数是唯一的。当电源断开时，不会失去与实际位置的一一对应关系。因此，增量式编码器断电重新上电后，位置读数为当前值；绝对值编码器的每个位置都对应一个数字编码，因此其示值只与测量的起止位置有关，与测量的中间过程无关。
编码器作为YE3电机运行状态的信息采集元件，通过机械安装与电机连接。大多数情况下，编码器底座和端子轴都需要加到YE3电机上。为了保证电机运行和采集系统运行的有效性和安全性，编码器端轴与主轴的同轴度是制造过程的关键。
