XB6-P20D 支持两路正交编码器信号输入，计数速率可达500KHz，支持32位线性计数0-4294967295，支持环形计数，支持4倍/2倍/1倍计数倍率，支持掉电保存功能，支持Z相清零，四个锁存通道可任意配置。
接口参数
| 数据传输介质 |
X-bus背板总线 |
| 传输速率 |
6Mb/s |
| 传输距离 |
22.5mm（站站距离） |
| 电气隔离 |
有 |
| 背板协议 |
X-bus |
| 连接方式 |
弹片触点 |
技术参数
| 额定电流消耗 |
44mA |
| 重量 |
100g |
| 尺寸 |
106*73*25.7mm（安装宽度22.5mm） |
| 防护等级 |
IP20 |
| 工作温度 |
-10~60℃ |
| 存储温度 |
-20~75℃ |
| 相对湿度 |
95 %，无凝结 |
| 额定电压 |
5VDC |
技术指标
| 过程数据量:下行 |
12Byte |
| 过程数据量:上行 |
20Byte |
| 数字IO |
Input: 4 ch ,PNP/NPN
Output: 4 ch ,PNP |
| 模拟IO |
无 |
| 编码器输入 |
2 ch |
| 编码器信号 |
正交 |
| 计数速率 |
≤500KHZ |
| Z相清零 |
支持 |
| 硬件锁存功能 |
锁存信号可配置 |
| 比较输出功能 |
暂不支持 |
| 计数倍率设置 |
4倍/2倍/1倍(默认4倍) |
| 分辨率设置 |
支持0-65535(默认0) |
| 环形计数 |
支持(0-分辨率*计数倍率-1) |
| 线性计数 |
支持(0-4294967295) |
| 计数初始值设置 |
支持 |
| 硬件滤波 |
支持:0-15(默认7) |
| 计数范围选择 |
支持:(0-4294967295) |
| 反向计数 |
支持 |
